Cinsellikle ilgili yetersiz bilginin arttırılması, yanlış bilgilerin ve inançların düzeltilmesi, cinsel mitler hakkında bilgilendirme ve ileride oluşabilecek sorunlar hakkında danışanlara veya çiftlere yardımcı olmaya Cinsel Danışmanlık ve Rehberlik - CDR denir.
*Cinsel Danışmanlığın temel görevi; cinselliğin psikosomatik unsurlarıyla ilgili bilginin aktarılması, çekincelerin ve yanlış düşüncelerin bertaraf edilmesi ve de cinselliğin ve onunla bağlantılı olan problemlerin ilişki içi unsurlarının belirtilmesidir.